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自行式B型房車為原車車體，B型房車通常由箱式貨車改裝而來，車身的框架保持不變，或者車頂略作改動。外觀看更像小型面包車，外表含蓄不張揚。此種車型車身一般比較緊湊，具有自身驅動能力。B型房車最大的有點便是車身小巧靈活，可以自由穿梭在城市內。車長：4～6米，座位：6人左右，床位：4人左右。
